המדרשה הוקמה לזכרה של דניאלי ע"י מוסדות "בני דוד" בעלי, ומכשירה נערות לקראת שנת השירות הלאומי. המדרשה שמה דגש על בניית העולם האמוני-רוחני של הנערות, והקניית כלים אמיתיים להתמודדות בשלב ההתנדבות.

במדרשה לומדות מידי שנה כ-60 בנות ואת שעריה יצאו כבר מאות בוגרות שהוסיפו חוסן לשרותן הלאומי.